2023 年 7 月 4 日，具身智能公司穹彻智能 Noematrix 发布了其最新产品 —— 穹彻具身大脑 Noematrix Brain。该公司由通用智能机器人公司 Flexiv 非夕科技战略孵化，联合创始人为上海交通大学教授、长江学者特聘教授卢策吾。卢策吾及其团队在构建具身智能大模型时，重点关注操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练。Noematrix Brain 以「实体世界大模型」和「机器人行为大模型」为核心，分别负责理解世界和决策行为，具有高效的训练能力和出色的鲁棒性与安全性。
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